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視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程闡述

2020-07-06 09:20:29 責(zé)任編輯: 瑞智光電 0

    視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分為CCD和CMOS兩種)將捕獲的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào),并將其發(fā)送到專(zhuān)用圖像處理系統(tǒng),這些信息被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)執(zhí)行各種操作,以提取目標(biāo)的特征,然后根據(jù)判別結(jié)果控制設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)作,該過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。下面瑞智光電就為大家詳細(xì)介紹一下視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程!

視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

    視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程:


    1、首先通過(guò)工件定位檢測(cè)器檢測(cè)物體是否在移動(dòng)或靠近相機(jī)系統(tǒng)的視場(chǎng)中心。如果在該范圍內(nèi),則將觸發(fā)脈沖信號(hào)發(fā)送到圖像采集部分。


    2、圖像獲取部分根據(jù)設(shè)計(jì)人員預(yù)先設(shè)置的步驟和延遲,將啟動(dòng)脈沖發(fā)送到相機(jī)和照明系統(tǒng)。


    3、照相機(jī)停止當(dāng)前掃描并重新開(kāi)始新的幀掃描,或者照相機(jī)在開(kāi)始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài),并在開(kāi)始脈沖到達(dá)之后開(kāi)始幀掃描。


    4、如果采用的策略是曝光策略,則應(yīng)在相機(jī)開(kāi)始新的幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)制,并可以根據(jù)使用要求預(yù)先設(shè)置曝光時(shí)間。


    5、如果使用曝光策略,則需要使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖來(lái)打開(kāi)照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間匹配。


    6、照相機(jī)曝光后,正式開(kāi)始掃描和輸出一幀圖像。


    7、圖像獲取部分接收模擬視頻信號(hào)并通過(guò)A/D將其數(shù)字化,或直接接收由攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。


    8、圖像獲取部分將數(shù)字圖像信息存儲(chǔ)在緩沖器,處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中,以進(jìn)行圖像處理和顯示。


    9、處理器或計(jì)算機(jī)處理,分析和識(shí)別圖像以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。


    10、根據(jù)計(jì)算機(jī)給出的處理結(jié)果,控制流水線的運(yùn)動(dòng),執(zhí)行定位并糾正運(yùn)動(dòng)中的誤差。


    視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程主要是以上幾點(diǎn),這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過(guò)程,對(duì)系統(tǒng)各種參數(shù)的設(shè)置都有嚴(yán)格的要求。