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    機器視覺就相當于應用一個相機在工業(yè)機器人身上，那么工業(yè)機器人是怎么利用工業(yè)鏡頭實現(xiàn)視覺檢測的呢？

    1、工業(yè)鏡頭是機器視覺軟件中的一個關鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺軟件設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像品質(zhì)等，同時也與整個軟件的運行模式直接相關。

    2、鏡頭的基本功能就是實現(xiàn)光束轉(zhuǎn)換（調(diào)制），在機器視覺軟件中，鏡頭的主要功能是將目標成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的品質(zhì)直接影響到機器視覺軟件的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺軟件設計的重要環(huán)節(jié)。

    3、機器視覺軟件的關鍵是圖像采集和處理。全部信息內(nèi)容均來源于圖像之中，圖像本身的品質(zhì)對整個視覺軟件極為關鍵。而燈源則是影響機器視覺軟件圖像水平的重要要素，由于它直接影響輸入數(shù)據(jù)的品質(zhì)和至少30%的應用效果。

    4、通過適當?shù)臒粼凑彰髟O計，使圖像中的目標信息內(nèi)容與背景信息內(nèi)容得到最合適分離，可以大大減少圖像處理算法分割、識另一個難度系數(shù)，同時提高軟件的定位、測量精密度，使軟件的靠譜性和綜合性能得到提高。反之，要是燈源設計不當，會造成在圖像處理算法設計和成像軟件設計中事倍功半。因而，燈源及光學軟件設計的成敗是決定軟件成敗的主要要素。

    5、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。圖像經(jīng)過采樣、量化以后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并輸入、存儲到幀存儲器的過程，叫做采集。圖像采集卡還供應數(shù)字I/O的功能。

    6、我們最機器視覺常用的軟件有NIVision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB等，根據(jù)自身開發(fā)要求進行選擇。

    了解了工業(yè)機器人實現(xiàn)視覺檢測的原理，我們更清晰它的價值所在，運用它復雜的算法來為我們工業(yè)進行生產(chǎn)，可以說機器人視覺檢測軟件推動了工業(yè)網(wǎng)自行化發(fā)展的進程。