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    在與大伙兒交流的過程中，發(fā)現(xiàn)了一個問題，一直想講出來。但是通常實(shí)話都不那么順耳，因而總一些猶豫?？珊笤僖幌?，既然大伙兒來此的目的只是為了討論問題、互通有無，那么講了也應(yīng)無妨。這個問題便是：我發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)80%搞機(jī)器視覺的朋友所走的路子是錯的。

    這個感受是從論壇上大伙兒所咨詢的問題得出來的。由于在論壇中看到許多朋友所咨詢的問題，是非常可笑的。講可笑并非指所提問題過于簡單稚嫩，而是所咨詢的問題一看便是從書本上抄來的，而不是在實(shí)際情況下所遇到的。換句話講，論壇中的朋友大多只是在紙上談兵，極少有人真實(shí)自已動手開發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)器視覺。這般講是由于自身搞開發(fā)設(shè)計(jì)的人絕對咨詢不出某些驚奇問題來的。往深了講一點(diǎn)，仿佛國產(chǎn)的朋友們只喜歡啃書本，并不情愿動手。

    如今就回到本文的題目上來：到底如何學(xué)習(xí)機(jī)器視覺？為了講明這個問題，我覺得應(yīng)該先要簡單地講明另一個問題：國產(chǎn)國外機(jī)器視覺進(jìn)展的不同。我本人覺得，唯有先搞清了兩邊的不同，才便于講清如何下手學(xué)習(xí)。海外機(jī)器視覺進(jìn)展到今天，類似從“一包到底”式的工作中程序，進(jìn)展到了細(xì)致分工的時期了。由于篇幅問題。就不細(xì)講這一行當(dāng)如何從“一包到底”進(jìn)展到細(xì)致分工過程。

    一句話，海外機(jī)器視覺進(jìn)展到今天，基本能夠清楚分為三個部分：

    1、底層開發(fā)設(shè)計(jì)部分。

    2、二次開發(fā)設(shè)計(jì)部分。

    3、最后使用部分。

    因而在海外，從事這一行業(yè)領(lǐng)域的人如今也就能夠簡單而清晰地分成三種人：

    1、底層開發(fā)設(shè)計(jì)的人（從事底層開發(fā)設(shè)計(jì)工作中的人）。

    2、二次開發(fā)設(shè)計(jì)的人（從事二次開發(fā)工作中的人）。

    3、使用及操作機(jī)器視覺系統(tǒng)的人（從事最后使用機(jī)器視覺的人）。

    第一類人。便是我們常講的，開發(fā)設(shè)計(jì)通用機(jī)器視覺（如：DVT，西門子，歐姆龍，EVISION，COGNEX這些）的開發(fā)設(shè)計(jì)人員，也便是DVT，COGNEX這些企業(yè)開發(fā)設(shè)計(jì)部的技術(shù)職工。

    第二類。便是大伙兒所講的OEM用戶。是專門用第一類人所開發(fā)設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)，給第三類人搞二次開發(fā)設(shè)計(jì)，開發(fā)設(shè)計(jì)各類專為第三類人所用的系統(tǒng)。

    第三類人，便是用戶。這類人是真實(shí)將機(jī)器視覺系統(tǒng)運(yùn)用到各個行業(yè)中的人，他們不僅在各自的行業(yè)領(lǐng)域中使用種種類似開發(fā)設(shè)計(jì)成型的機(jī)器視覺系統(tǒng)。而且負(fù)責(zé)對各類系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn)及評估。舉個實(shí)際例子，這個地方有許多朋友咨詢過這類問題：如何檢驗(yàn)?zāi)骋还ぜ?；檢驗(yàn)光盤表面的系統(tǒng)該如何配置CCD照相機(jī)、鏡頭及光源等。咨詢這些問題的朋友應(yīng)該便是第三類人。他們企業(yè)要他們查找一個系統(tǒng)能夠用來檢驗(yàn)本企業(yè)的商品。但由于第一類人所開發(fā)設(shè)計(jì)的，只是通用的系統(tǒng)和機(jī)器視覺開發(fā)設(shè)計(jì)工具的軟件包。并沒有哪家企業(yè)專門開發(fā)設(shè)計(jì)一套系統(tǒng)來檢驗(yàn)光盤或是某種特定的工件。因而，這些朋友就應(yīng)該來找我，由于我是第二類人。

    我的工作中便是，專門用DVT，EVISION，COGNEX等的視覺卡，和機(jī)器視覺開發(fā)設(shè)計(jì)工具軟件包為他們專門開發(fā)設(shè)計(jì)一套他們所必須的光盤檢驗(yàn)系統(tǒng)或是工件檢驗(yàn)系統(tǒng)。然而，我在這個地方所看到驚奇的現(xiàn)象卻是，這些第三類的朋友一直咨詢的，基礎(chǔ)上第二類人所咨詢的問題。如：咨詢應(yīng)該用哪家企業(yè)的開發(fā)設(shè)計(jì)軟件；用什么樣的CCD；如何標(biāo)定這些。我的確不明白如何回答你：你明明是第三類人，要找第二類人幫忙。如今卻以第二類人的身份乃至是以第一類人的身份咨詢問題。繞了老大一圈，事實(shí)上要講的問題便是一個——我所發(fā)現(xiàn)的問題：這個地方80%之上朋友把自身的身分混淆了，越俎代庖。

    或許有的朋友會這般講：我盡管是第三類人，但我對機(jī)器視覺有興趣，想自身學(xué)習(xí)??！這便是我想討論的：到底如何學(xué)習(xí)機(jī)器視覺？我個人覺得，應(yīng)該先確定自身的身份，從自身具體的必須入手來學(xué)習(xí)。舉個例子：大伙兒一定都有學(xué)習(xí)英文的經(jīng)驗(yàn)，而且也一定都有同樣的感受——怎么學(xué)也學(xué)不行——我便是這般。我們拋開所謂的語言天分不講，大伙兒學(xué)不行的緣故事實(shí)上很簡單：沒有語言環(huán)境。一語中的啊！學(xué)而不用，怎么也不太可能學(xué)好。

    同樣，學(xué)習(xí)機(jī)器視覺，無論你在書本上看了多少理論，你自身若沒有實(shí)際動手操作、編程的經(jīng)驗(yàn)也是枉然。還不如從你每天能接觸得到的東西開始學(xué)習(xí)。教游泳的教材隨手可得，但為何并非人人都下得了水呢？！不客氣的講，目前國產(chǎn)搞這行的朋友大概都一些好高騖遠(yuǎn)。許多從事第二部分工作中朋友（搞二次開發(fā)設(shè)計(jì)的第二類人）關(guān)于機(jī)器視覺有關(guān)知識的了解，尚不如海外第三類人的知識水平。而國產(chǎn)第三類朋友知識水平就更可想而知。

    但是驚奇的是，每個人所咨詢的卻基礎(chǔ)上第二類人要咨詢的，一些乃至是一類人才會咨詢的問題。仿佛，機(jī)器視覺是個十分簡單的技術(shù)，憑大伙兒隨便咨詢幾個“關(guān)鍵性”的問題，再由所謂的“專家”三言兩語的回答一下。大伙兒就一夜之間都能夠自身搞底層開發(fā)設(shè)計(jì)，成第一類人了。

    要成為第一類人，又分硬件及軟件兩種。要對自身所負(fù)責(zé)的這個模塊特別了解，搞軟件要明白算法及運(yùn)行速度；搞硬件要明白企業(yè)所選用芯片的特點(diǎn)這些。同時還要清晰對手企業(yè)的優(yōu)缺陷和機(jī)器視覺這一行的種種動態(tài)和全新技術(shù)。

    想成為第二類人，你一定要是個通才。便是講什么都要明白一點(diǎn)。不僅要了解第三類人的規(guī)定，而且也要明白各類第一類人（不同牌子的視覺卡及軟件包）的水平。

    要成為第三類人，不僅要有機(jī)器視覺類似的有關(guān)知識。而且，要對自身所工作中的行業(yè)領(lǐng)域及行業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)特別熟悉。專作你這行的機(jī)器視覺企業(yè)有哪幾家？各有什么優(yōu)缺陷這些。

    小結(jié)一下。這三種人相比，第一類人一定要專業(yè)，對機(jī)器視覺的某一行業(yè)特別了解；第二類人雖比不上第一類人那么專業(yè)，但更加全面；第三類人更熟悉各個運(yùn)用系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)企業(yè)（第二類人）的優(yōu)缺陷。

    如今大伙兒能夠看得出，機(jī)器視覺進(jìn)展到今天，其分工類似越來越細(xì)，每個部分的工作中事實(shí)上是很難相互替代的。大伙兒不要以為第三類人就比第一類人低一等，這是一個不正確的等級概念。我本人過去曾屬于第一類人，如今作的是第二類工作中。而我的幾個“師弟師妹”（當(dāng)初曾一起作第一類人時的同事）如今就在干第三類工作中。大伙兒不小看第三類工作中，以為這是小兒科，你能真作好這一行也不是很非常容易。怎么說這也是一門行當(dāng)也是一個飯碗！另外，以我個人來說：以國產(chǎn)如今機(jī)器視覺的水平，對于那些想作第一類人的朋友我在這個地方勸一句：還是罷了吧。

    國產(chǎn)的機(jī)器視覺水平打根子上就差，您還打算搞底層？算法本身基礎(chǔ)上抄人家的，就只能和對手拼程序的寫法了。只是我覺得那更沒戲。這般講我絕沒有看不起初學(xué)者的意思。我講過：所咨詢的問題再簡單，我都不可能笑話你。關(guān)于每樣事物我們基礎(chǔ)上從無知開始的。然而，關(guān)于那些極不實(shí)際的好高騖遠(yuǎn)的問題，我依然要講，希望大伙兒踏實(shí)下來，戒浮躁，從最基本的學(xué)起——先確定自身的身份。